Информация
Дата: август 2024 г. (даты уточняются)
Место: г. Обнинск, Московская область, квартал Студенческий Городок, д. 1 к. 3 (ИАТЭ НИЯУ МИФИ)
Вид соревнований: направление "Сухопутная робототехника" (Кубок РТК) в рамках Всероссийского научно-технического конкурса «ИнтЭРА»
Регистрация:
Участие: К участию будут допущены 20 УЧАСТНИКОВ, по результатам отбора на основании присланных материалов в соответствии с условиями регистрации (необходимо предоставить фото и видео робота). Списки появятся на сайте через несколько дней после закрытия регистрации.
Количество участников в команде: 1 участник
Возраст участников: 14-17 лет включительно
Организаторы соревнований по направлению "Сухопутная робототехника": ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ООО "Открытая Робототехника"
Организаторы конкурса ИнтЭРА: Фонд Содействия Инновациям, ВИТ «ЭРА»
Описание
Робототехнические соревнования для сухопутных роботов на специальном испытательном полигоне.
Участники – те, кто увлекается робототехникой, электроникой, конструированием и программированием. Возраст от 14 до 17 лет включительно
Цель Конкурса - вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание сухопутных роботов, способных работать в условиях экстремальных ситуаций.
Решаемые задачи - конструирование и программирование робототехнических комплексов, управление роботом, построение оптимальных маршрутов.
Формат соревнования
На соревнования команда должна предоставить заранее собранного, готового к испытаниям робота.
Испытательный полигон - полоса препятствий, состоящая из участков различной сложности:
- имитация пересечённой местности и городской среды;
- наклонные с различными поверхностями;
- мосты различных конструкций;
- участки с несвязанным грунтом (песок, керамзит и т.п.).
Робот
Робот может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. Управление роботом должно осуществляться по беспроводной связи кроме ИК-пультов.
На полигоне робот может продемонстрировать:
- Проходимость (преодоление участков пересеченной местности, завалов, подъемов, лестниц и т.д.);
- Манипулятор (собор предметов и доставка их в определенные зоны, нажатие кнопок, повороты кранов и т.д.);
- Автономность (чтение QR-кодов, автономное движение по линии и т.д.)
Номинации
«Искатель» (возрастное ограничение - 14 лет) - робот находится в поле зрения оператора (участника соревнований).
«Экстремал» (возрастное ограничение - от 14 до 17 лет включительно) - робот находится вне зоны видимости оператора, управление роботом осуществляется с использованием видеозрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.
Условия отбора участников
На основе фотографий и видеопрезентаций судейская комиссия отберёт 20 лучших участников;
Список участников будет сформирован через три рабочих дня после окончания регистрации.
Для проведения очного этапа Фонд содействия инновациям для 20 лучших участников обеспечивает транспортные расходы, проживание, питание и организацию досуговой программы
Ход соревнований
Каждой команде отводится две попытки по 10 минут. В зачет идет лучшая из попыток.
Команда имеет право выставить только одного робота, и только в одной номинации в ходе текущих соревнований.
Задача участника:
- Спроектировать робота в соответствии с приведенными требованиями
- Подготовить видеопрезентацию с описанием разработанного вами робота
- Пройти отбор на соревнование на основе видеопрезентаций судейская комиссия отберёт 20 лучших участников
- Принять участие в соревновании за два отборочных дня войти в 10-ку лучших и победить в финале
Задание отборочного этапа
1. Спроектировать робота
Требования к роботу
Робот может быть собран на любой элементной базе, не представляющей опасности для окружающих и испытательного полигона;
Рекомендуемые габариты робота (в соответствии с габаритами препятствий на полигоне – не более (ДхШхВ) 400х400х350 мм в стартовом положении;
После старта робот может неограниченно менять свои габариты;
Максимальная масса робота 10 кг;
Робот должен быть автономным, с источником питания на борту;
Управление роботом осуществляется по беспроводной связи. Минимальная дальность связи с роботом должна составлять 10 м (в связи с этим, роботы, управляемые от ИК-пультов, к соревнованиям не допускаются).
2. Подготовить видеопрезентацию
Требования к видеопрезентации и демонстрации функций робота на видео:
Видеопрезентация должна содержать съемку робота в действии, с устным описанием робота;
Длительность видеоролика не более 3-х минут.
Обязательно продемонстрировать заезд робота на наклонную поверхность с углом наклона не менее 15 градусов. Угол наклона препятствия необходимо продемонстрировать на видео с помощью измерительного инструмента).
Обязательно продемонстрировать полный разворот робота.
Для номинаций "Экстремал" и "Экстремал Pro" - обязательно продемонстрировать наличие камеры на роботе и процесс управление по ней (если для демонстрации этого режима требуется доработка робота, то устно прокомментировать предстоящие изменения)
При наличии манипулятора обязательно продемонстрировать захват и поднятие роботом любого предмета;
При наличии каких-либо дополнительных модулей или функций робота их также необходимо продемонстрировать в действии (режим автономной работы, какие-либо датчики, конструктивные особенности шасси, пульта, рычагов и т. п.)
Требования к ракурсу съемки и монтажу:
В составе видео должен быть фрагмент, содержащий в одном кадре одновременно робота в движении и оператора, управляющего роботом с пульта;
При демонстрации модулей и функций робота он должен быть снят крупным планом;
Необходимо продемонстрировать крупным планом пульт управления роботом;
Изображение должно быть чётким, чтобы возможно было детально рассмотреть робота и его действия;
Пояснения за кадром должны быть разборчивыми.
Пояснения за кадром должны содержать:
Техническое описание конструкции робота (на какой базе собран) и электронного оснащения (контроллер, датчики, пульт управления и т.д.);
Описание особых функциональных качеств и конструкционных особенностей робота (например, подшипниковые узлы или усиленные гусеницы, умеет взбираться по лестнице, установлен особый манипулятор, ездит по линии и т. д.);
Преимущества конструкции.
3. Зарегистрироваться на соревнование
При регистрации загрузите видеопрезентацию.
Задать вопросы и обсудить соревнования можно в соцсети «ВКонтакте», в группе соревнований «Кубок РТК».